【一起DIY】CuteBot机器人

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前言

接触创客圈也有两年的时间了,从一个创客小白在创客圈不断的学习,接触了许多的产品及开源硬件,也算迈过了创客这个门槛。依稀记得自己刚开始用3D打印机做的一个otto机器人,刷入程序后它跳舞的蠢萌的样子。自己还是发了一个朋友圈炫耀了一番!现在积累了一些fusion360的建模基础,自己也想通过fusion360设计一款属于自己的教育类机器人:CuteBot。

CuteBot 爆 炸 图

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第一次用fusion360 做爆炸图,不知道按什么顺序**效果更好!总体来看效果还是不错的!(不喜勿喷哈)

硬件清单

序号 硬件名称 数量 链接
1 arduino Nano及扩展板 1 链接
1 2路直流电机驱动模块 1 链接
1 GA12-N20 减速马达 2 链接
1 小船型开关 1 链接
1 I2C 8×16 RGB LED点阵表情板 1 链接
1 万向轮 1 链接

硬件连接

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制作步骤

CuteBot的外形是用2D打印制作而成的。车身使用的是PLA材料,轮胎使用的是TPU材料。手头上没有黑色的材料,后期会给他喷成黑色。
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安装轮胎
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对N20电机进行焊接
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焊接电机驱动模块
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将电机驱动板与nano进行焊接
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焊接锂电池模块
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焊接船型开关
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安装轮胎及万向轮
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安装表情面板
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盖上“头盖骨”,搞定!酷酷的CuteBot就这样完成啦!
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编写CuteBot 用户库

在编程方面:为了让学生更容易的入手我们的CuteBot机器人。对此我特意为学生编写了CuteBot用户库。方便使用。目前只有运动指令的积木块。后期随着传感器的增加,会加入相应的传感器积木块。
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功能演示

1、基础运动

程序设计

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实验效果

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2、语音控制

CuteBot的头上预留了M4的螺丝孔,供学生进行扩展。添加更多的传感器来感知它周围的世界。(eg:添加上语音识别模块,就行用语音来控制CuteBot了
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程序设计

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实验效果

https://v.youku.com/v_show/id_XNTE0MTcyNjY2OA==.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_1.dtitle

*** 更多玩法后期会进行添加…….***

总结

好了!感谢大家的浏览,目前CuteBot还是个半成品,后面有时间会完善它的内部结构。后期我也会增加它更多的可玩性。更多项目教程欢迎关注个人博客:www.hockel.club